要免高速费，需要符合相应的条件。一般来说，需要在高速路出口下道，然后在下一个高速路入口处再次进入高速路。

这样做需要注意安全，遵守交通规则，避免在主路上等待，选择相邻的出入口，确保不影响其他车辆行驶。同时，需要注意车速，避免超过限速，保持车距，避免事故发生。总之，只有在满足安全和规则的前提下，才能成功免除高速费用。