从深圳到清远千年瑶寨可以选择坐汽车或火车。

1. 坐汽车：从深圳福田汽车站或深圳北汽车站坐巴士到清远市汽车客运站，然后在清远市汽车客运站转乘前往连州市的班车，在连州市汽车客运站下车，然后再在车站附近打出租车前往千年瑶寨景区即可。

2. 坐火车：从深圳北站坐高铁到广州南站，然后从广州南站坐火车到连州市，然后从连州市火车站附近打出租车前往千年瑶寨景区即可。

具体的乘车路线和班次可以在当地汽车站或铁路站进行查询。建议提前安排好行程并购买好车票，以免出现旺季或节假日的车票紧张情况。