平天镇国公可能是指平天大圣牛魔王，其来历是《西游记》中的虚构人物。

在《西游记》中，牛魔王被描述为七大圣之首，被称为“平天大圣”。他住在火焰山，拥有一身神力，能够变身成各种动物和人类。在故事中，他与孙悟空等人结为兄弟，共同经历了许多冒险和战斗。

虽然平天镇国公是虚构的人物，但他的形象和故事被广泛传播，成为了中国传统文化中的一个经典角色。