根据《道路交通安全法》及相关规定，摩托车需要在规定的摩托车停车位或者对摩托车明确规定的停放区域停放。常熟火车站在外部车站广场与内部车站站厅均设有摩托车停车区域，因此，在这些指定区域内可以停放摩托车。但是需要注意的是，火车站作为公共场所，车辆停放还需遵守相应的规定，防止车辆滞留妨碍到其他旅客的正常出行。