龙珠Z中，悟饭从小就被教育成为一名战士，后来成为了超级赛亚人2。在地球被布欧侵袭时，悟饭发现了自己内心深处的潜力，并成为了最后打败敌人的关键人物。在龙珠超中，悟空教导悟饭了更高层次的战斗技巧，尤其是超级赛亚人2转变为超级赛亚人3的技能。

悟饭也通过训练，学会制造一个能够自主行动的神龙力量编制，成为了一个成熟的战士和守护者。