可以的，根据《道路运输驾驶员职业资格考试实施办法》规定，科目四考试不合格考生可以选择在一年内重新申请参加考试。但需要注意的是，如果考生在第二次考试中仍未通过科目四考试，需要按照规定重新学习并参加全套科目考试。同时，建议考生在考试前充分准备，通过多练习、查看相关题型以及注意考试细节，增加通过率。