银太郎在《喜羊羊之心界奇遇》中所唱的那首歌是一首充满魔法与冒险气息的主题曲，名为《心界之旅》。歌词中描绘了一个充满神秘与未知的心界世界，银太郎以其独特的嗓音，将冒险的刺激、友谊的温暖以及勇敢面对困难的决心传递给每一个听众。这首歌曲旋律激昂，歌词深情，不仅为动画增添了更多的情感色彩，也让人在听后充满了对未来的憧憬和期待。