先驱者10号金属板上包含的信息主要有以下几个方面：

人类形象：板上刻有一男一女的画像，用以代表地球上的人类。

地球位置信息：包括飞船的出发地和太阳系相对于14颗脉冲星的位置，以便地外生命能够找到地球的位置。

友好信息：除了图像，板上还包含了一些符号和二进制编码，以及用多种语言录制的问候语，用以表示友好。

科学语言：板上还有“科学语言”的镀金铝板，这些图案可以保存到亿万年后，作为与外星人沟通的讯息。

这些信息的设计目的是为了让可能存在的地外生命了解地球上的生命存在，并希望他们能够解读这些信息。尽管这些信息的详细程度有限，但它们是太空探索早期阶段的一种尝试，旨在向宇宙深处传达人类的存在和意愿。