奔驰S350的SRS（Supplemental Restraint System，辅助约束系统）故障通常指的是安全气囊系统存在问题。SRS故障可能由多种原因引起，包括气囊模块、传感器、连接器或线路损坏。以下是一些解决SRS故障的通用步骤：

1. **读取故障码**：使用OBD-II扫描工具读取车辆的故障码，了解具体的故障信息。

2. **检查气囊模块**：检查气囊模块是否完好无损，没有明显的损坏或磨损。

3. **检查传感器**：检查SRS系统中的传感器，如碰撞传感器、安全带预紧器等，确保它们工作正常。

4. **检查连接器和线路**：检查SRS系统的连接器和线路，确保没有损坏、磨损或松动。

5. **检查气囊充气机**：如果气囊系统有故障，可能需要检查气囊充气机是否工作正常。

6. **专业诊断**：如果自行无法确定故障原因，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行专业诊断。

7. **更换损坏部件**：根据诊断结果，更换损坏的部件，如气囊模块、传感器或气囊充气机。

8. **重新编程**：更换部件后，可能需要对SRS系统进行重新编程或校准。

9. **清除故障码**：在更换或修复故障部件后，清除故障码，并重新启动车辆进行测试。

10. **测试车辆**：确保车辆运行正常，没有SRS故障码。

请注意，SRS系统是车辆的关键安全系统，任何与安全气囊相关的维修都应由专业的技术人员在适当的设施下进行。错误的操作可能会导致气囊无法正确展开，影响行车安全。在进行任何维护或检查之前，请确保车辆处于安全状态，并且您了解如何正确地操作。