轻度自闭症的孩子可以正常上学，包括上一年级。但是需要注意的是，对于他们来说，面对新环境和人际交往可能会感到困难，需要逐步适应。

学校和老师需要了解孩子的特殊需求，提供适当的支持和帮助，例如提供安静的学习环境、陪伴他们参加社交活动、设置适当的课程难度等。

家长也需要积极参与孩子的教育和生活，与老师沟通，共同帮助孩子适应学校和社会生活。