想要去越南探亲签证，可以去越南旅游局或越南使馆申请签证，递交所需资料和费用，并接受面试和签证官的审查。

另外，也可以委托旅行社或签证代办机构协助申请签证，他们会提供更详细的办理流程和指导，并帮忙解决备齐材料和面试等问题。无论选择什么方式，都需要在申请前了解越南签证的规定和要求，确保材料齐全并按照要求填写申请表格，以避免不必要的麻烦。