新郑黄河大桥货车可以走。

2010年大桥公布收费标准，载货类机动车，基本费率6元/吨车次，优惠费率2.5元/吨车次。其中车货总重量小于或等于15吨的车辆按基本费率计收，15至49吨的车辆，15吨以下按基本费率计收，15吨以上部分按优惠费率计收，计费不足15元时按15元计收。