西门子数控车循环程序编程需要掌握数控系统编程语言，使用G代码和M代码进行编程。在编程时需要确定加工轨迹、工件坐标、刀具参数等，然后根据具体加工要求编写相应的循环程序，确保程序的正确性和加工效率。

编程前需要对数控系统和车床有一定的了解和经验