代他人车辆年检需要带上车主的身份证、行驶证、保险单及机动车安全技术检验合格证等相关证件以及代办人的身份证明和授权书。此外，还需要缴纳年检费用。在代办年检时，要确保车辆符合相关安全标准，如车辆照明、轮胎磨损、刹车系统等问题。因此，代办人应该仔细检查车辆，确保能够通过年检。