根据我所了解，五龙湖城市公园是有停车场的。公园通常会为游客提供适量的停车位，以便游客驾车前来游玩。不过，具体的停车场位置和停车位数量可能因公园规模和设计而有所不同。

为了确保您的停车需求得到满足，建议您在前往公园前提前查询相关信息或拨打公园的联系电话进行咨询。此外，为了方便游玩，您还可以考虑使用公共交通工具或骑行前往公园。祝您游玩愉快！