胡萝卜泥的煮熟时间因个人口感和煮的方式而异，但一般情况下需要煮10-15分钟左右，直至胡萝卜变软烂。最好是在煮之前先将胡萝卜泥搅拌均匀，以便更好地加热，煮的时候要注意火候，不要开大火煮，以免胡萝卜泥过早变糊失去口感。如果在煮的时候感觉胡萝卜泥还有点硬，可以继续煮几分钟。总之，煮胡萝卜泥的时间需要根据自己的喜好和口感来调整，只要熟透就可以了。