如果车辆被用作抵押但未签订汽车抵押合同，车主开走车辆后，是否可以报警取决于具体情况。

首先，动产所有人对自己的动产享有处分权，因此，车主开走自己的车辆通常是合法的。然而，如果车辆被交通管理部门、人民法院等机关依法采取强制措施，如暂扣或查封，且这些强制措施未解除，车主开走车辆就是违法的。

其次，报警通常涉及的是违法犯罪行为或紧急治安事件。如果车主开走车辆的行为涉及盗窃、诈骗或其他违法犯罪行为，或者对他人造成了损害或威胁，那么报警是合理的。

然而，如果仅仅是因为未签订汽车抵押合同而引发的纠纷，这通常属于民事纠纷范畴，而非刑事犯罪。在这种情况下，报警可能不是解决问题的最佳途径。相反，双方应该通过协商、调解或法律途径来解决争议。

最后，具体情况可能因地区和法律条款而异，建议在此类情况下咨询法律专业人士以获取准确的建议。

综上所述，如果未签订汽车抵押合同，车主开走车辆是否可以报警，取决于车辆是否被依法采取强制措施以及是否涉及违法犯罪行为。在涉及法律问题时，建议寻求专业法律意见。