乌兰察布在历史上曾经属于察哈尔管辖。察哈尔是一个历史上的地区和行政区划概念，在不同的时期有着不同的范围和地位。

在清朝时期，察哈尔是一个蒙古部落的名称，也是一个行政区域的概念。当时，乌兰察布地区属于察哈尔八旗的一部分。随着历史的演变和行政区划的调整，乌兰察布的归属也发生了变化。