需要根据具体情况进行分析：

1、单方事故与双方事故同样需要报警处理，由交警部门出具责任认定书；

2、如果没有交通事故责任认定书，保险公司只会赔付其百分之七十；

3、车辆单方事故保险公司不一定会全赔