在自驾西藏的行程中，以下是一些被认为必须去的地方：
1. 布达拉宫：西藏的标志性建筑之一，是一座宫殿式建筑，坐落在拉萨市中心的布达拉宫广场上，是西藏旅游的必到之处。
2. 珠峰大本营：位于珠穆朗玛峰北坡，是观赏珠穆朗玛峰的最佳选择，站在山下欣赏不同角度的珠峰和周边美景是很多游客的梦想。
3. 纳木错：是西藏的大型高原淡水湖，湖水碧绿、山光水色交相映衬，而湖畔上的景色也极为美丽。
4. 雅鲁藏布大峡谷：西藏最幸福的地理奇迹之一，是世界上最深的峡谷之一，也是自驾车追寻西藏名胜的一条著名路线。
5. 扎什伦布寺：东巴教派的中心，是一个极其重要的宗教圣地，有着约900年的历史。
6. 拉萨市内的大昭寺、小昭寺、八廓街、布达拉宫广场、扎西·岗日玛广场等也是西藏旅游中必去的景点。