要消除奥迪车灯的故障码，需要先使用故障诊断仪连接车辆，读取故障码并确定故障部件。当故障被修复后，再将故障码清除。

这可以在诊断仪上进行，或者通过拔下车电池的正极连接线来清除故障码。在清除故障码后，最好再进行一次测试以确保问题已经解决。如果故障码仍然存在，说明可能存在其他问题，需要进一步检查和修复。