精密机器人减速器的工作原理是：根据驱动信号设计减速齿轮组，使机器人驱动系统在动态和静态加载时达到最佳刚度和最佳频率，以获得微小、平滑和平衡的动态性能。

减速器由轮轴和齿轮组件组成，利用摩擦和滚动摩擦的原理，使机器人的轴尽可能的减少转速，以降低机器人的噪声。