是的，硅胶揉面垫使用后每次都需要清洗。因为在揉面的过程中，面粉和水会残留在揉面垫上，如果不及时清洗，面粉和水会变干，难以清洁，并且会滋生细菌。另外，如果不清洗，下一次揉面时会对面团产生影响，甚至会影响到口感。因此，为了保证面食的卫生和质量，每次使用后都要彻底清洗干净。