需要提前规划停车位置因为澳门的自驾游路线比较多样化，有些景点周围的停车车位也不一定充足，如果没有提前规划好停车位置，可能会找不到停车位，浪费时间，甚至会被罚款。

可以考虑提前在网上查询各个景点周围的停车信息，并根据自己的行程计划提前预订或选择停车场，以确保方便和安全。

另外，出门前可以准备一些零钱或者澳门的停车卡，方便在停车场或路边自助缴费，避免不必要的麻烦。

同时，在行驶过程中注意交通规则和路况，以确保自身安全。