湘府路高架是作为城市主干道的重要交通路段，其高架部分没有设置车辆通行限制，因此货车也可以在高架路段通行。但是需要注意的是，驾驶员必须遵守道路交通规则，车辆的高度、宽度和重量需符合交通规定，严格遵守车道限速和超车规定，确保行车安全。同时，在货车通行过程中，应当尽量减少对其他车辆和行人的影响，保障道路交通的畅通和安全。