家庭式咖啡机使用方法如下：首先，将咖啡豆加入咖啡碗中，并调整磨豆机，以便得到所需的咖啡粉。

接下来，将咖啡粉倒入咖啡壶中，并使用压力杆将其紧压入咖啡壶底部。

然后将咖啡壶放入咖啡机中，加入水，并启动咖啡机，等待制作完成。

如果需要蒸奶，可以使用咖啡机上的蒸汽喷嘴，将奶泡好后加入咖啡中，即可完成一杯美味的家庭咖啡。使用时，要按照说明书操作，注意清洗和维护，以保证咖啡机长期使用，并获取良好的口感。